長春安川關節式機器人 GP8供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人（rén）誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕（wàn）軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易（yì）附著的（de）表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸（shēn）長度		727mm
重複定位精度（dù）²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（zhóu）（下（xià）臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA